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一、主要技術特點：
1） 采用專用工程越野底盤，四輪驅動、四輪濕式制動、四輪轉向（斜行、向心、前輪、后輪四種轉向模式），機動性好，轉彎半徑小，適應于狹窄、復雜的井下路況。駕駛室視野開闊。采用意大利卡拉羅濕式制動車橋，行走采用靜液壓系統，閉式行走主泵和馬達。
2） 機械手噴射范圍大，自由度多，遙控操作靈活，噴射平整度好，回彈少，噴射效率高、施工質量好，結構穩定，安全可靠，動作平穩。
3） 速凝劑添加系統采用軟管泵，流量大、壽命長、可靠性好。可根據需要調節比例，外加劑的摻量和混凝土泵送輸量均可通過工控屏或遙控器實時監控和調節。
4） 電氣系統可靠、耐用。元器件大多采用國內外產品，所有噴射操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無線遙控，方便靈活，標配液壓馬達驅動的電纜卷筒，進行電纜的收放。
5） 正常噴射施工時由電動機驅動。電力中斷情況下也可以利用柴油機的動力使泵送系統短時工作、噴射機械手以較慢的速度實現收、放機械手等各種操作。
6） 配有柴油機尾氣處理系統。